在科技日新月異的今天，人形機(jī)器人領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，具身智能、通用大腦、具身大腦等新概念層出不窮，標(biāo)志著機(jī)器人行業(yè)正步入一個(gè)細(xì)分進(jìn)化的新階段。在這場(chǎng)科技競(jìng)賽中，初創(chuàng)公司們各自探索著不同的路徑，有的專注于本體設(shè)計(jì)，有的致力于打造大腦系統(tǒng)，還有的則著眼于整機(jī)研發(fā)。

從投融資的角度來(lái)看，本體公司無(wú)疑是資本市場(chǎng)的寵兒，但近年來(lái)，“具身大腦”這一細(xì)分領(lǐng)域逐漸嶄露頭角，成為了市場(chǎng)上的新星。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年前十個(gè)月，全球人形機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生了69起融資事件，融資總額超過(guò)110億元。值得注意的是，國(guó)內(nèi)資本的關(guān)注點(diǎn)正逐漸從本體向具身大模型轉(zhuǎn)移，顯示出對(duì)“具身大腦”的濃厚興趣。

這一趨勢(shì)在2024年11月得到了進(jìn)一步印證，美國(guó)具身大腦初創(chuàng)公司Physical Intelligence宣布獲得4億美元投資，投后估值高達(dá)24億美元。緊隨其后，另一家同類創(chuàng)企Skild AI也傳出了軟銀正就領(lǐng)投其5億美元進(jìn)行談判的消息，估值預(yù)計(jì)達(dá)到40億美元。這一系列事件迅速激發(fā)了國(guó)內(nèi)一級(jí)市場(chǎng)的熱情，多家對(duì)標(biāo)美國(guó)同行的國(guó)內(nèi)創(chuàng)企相繼獲得融資。

進(jìn)入2025年，“具身大腦”領(lǐng)域的融資活動(dòng)更加頻繁。小米投資的小雨智造、千訣科技、自變量機(jī)器人等企業(yè)紛紛宣布獲得大額融資，知名投資機(jī)構(gòu)如光速光合、君聯(lián)資本等不斷加碼，投資金額屢創(chuàng)新高。同時(shí)，阿里、騰訊、百度、華為、小米、美團(tuán)等大廠也通過(guò)自研、大模型賦能、投資等方式積極布局人形機(jī)器人行業(yè)，展現(xiàn)出對(duì)這一領(lǐng)域的濃厚興趣。

具身智能賽道正在加速實(shí)現(xiàn)“技術(shù)產(chǎn)品化”，而“具身大腦”的持續(xù)進(jìn)化無(wú)疑將推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)類似ChatGPT和iPhone的革命性時(shí)刻。然而，這一領(lǐng)域的發(fā)展并非一帆風(fēng)順，仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。其中，大腦和小腦的分野與結(jié)合問(wèn)題尤為突出。從架構(gòu)上看，具身智能包括大腦、小腦和肢體三個(gè)部分，大腦負(fù)責(zé)感知和決策，小腦控制肢體動(dòng)作，而肢體則通過(guò)傳感器和執(zhí)行器等硬件設(shè)備與物理世界進(jìn)行交互。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司專注于小腦的研究，而大腦部分的發(fā)展相對(duì)有限。

大腦的缺失使得機(jī)器人的自主決策能力大打折扣，這也是許多主攻本體和小腦研究的人形機(jī)器人公司被外界視為“不太聰明的鋼鐵巨人”的原因之一。因此，“具身大腦”領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者們面臨著巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。他們以Physical Intelligence等公司為榜樣，致力于開(kāi)發(fā)出能夠控制機(jī)器人、完成各種家務(wù)等任務(wù)的通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型。

在資本市場(chǎng)上，“具身大腦”的價(jià)值得到了廣泛認(rèn)可。知名投資方的加持和較高的估值強(qiáng)勢(shì)宣告了這一領(lǐng)域的潛力。然而，隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，也出現(xiàn)了所謂的“鄙視鏈”說(shuō)法，軟件開(kāi)發(fā)者鄙視硬件開(kāi)發(fā)者，大模型研究者看不起強(qiáng)化學(xué)習(xí)者。對(duì)此，業(yè)內(nèi)人士表示，具身智能的發(fā)展可以類比新能源汽車領(lǐng)域的發(fā)展，從整機(jī)終端到軟件和核心零部件獨(dú)立創(chuàng)業(yè)的邏輯同樣適用于具身智能。

在具身大腦創(chuàng)企與機(jī)器人本體之間的“話語(yǔ)權(quán)”爭(zhēng)奪中，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)本體公司采用外部具身大腦解決方案的情況。目前，處于同一起跑線上的具身大腦公司都在迭代demo階段，卡在量產(chǎn)和商業(yè)模式場(chǎng)景的落地上。因此，如何將“具身大腦”與機(jī)器人本體有機(jī)結(jié)合，成為了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

盡管如此，“具身大腦”作為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的“拐點(diǎn)”之一，仍然吸引著眾多機(jī)構(gòu)和大廠的關(guān)注。國(guó)內(nèi)外已有多家以機(jī)器人通用大模型為賣點(diǎn)的初創(chuàng)企業(yè)完成大額融資，成為市場(chǎng)上的新星。同時(shí)，大廠們也在自研層面加速推進(jìn)，如字節(jié)跳動(dòng)發(fā)布第二代機(jī)器人大模型GR-2，華為參與打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的日益成熟，“具身大腦”將成為推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要力量。然而，如何克服現(xiàn)有挑戰(zhàn)、實(shí)現(xiàn)大腦和小腦的有機(jī)結(jié)合、探索出可行的商業(yè)模式和量產(chǎn)路徑，將是這一領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者們需要共同面對(duì)的問(wèn)題。